golang版本的行为树
下载通过命令行
go get github.com/mx5566/behavior-tree
目前行为树创建是通过硬代码的形式通过程序去创建行为树下面会加入通过json文件导入的来创建行为树
代码组织分布
1、base文件夹是一些基本的数据结构
2、base-behavior里面是行为树节点的基础类
3、 其中behavior和behavior_work是所有各种节点的基础，所有的都要继承这两个类
4、black_board可以理解成是全局数据，节点之间共享
5、common里面是公共的变量，常量
6、impl是一些通用节点的实现
7、interf是接口类型
例子在example文件夹