BJUT-嵌入式课程设计-基于Arduino 101的四轴飞行器
基于Arduino 101的四轴飞行器
参考了MultiWii飞控的设计思想,但是并不想支持不同型号传感器、单片机,只是做个最简单的飞控;
最终试验起飞未成功,实现了BLE蓝牙遥控,实现了电机的速度控制,设置目标Yaw,Pitch、Roll角度,四个电机的速度会有对应的变化;
但PID算法实现还存在一些问题,不及时的速度反馈;
另外电机PWM控制还存在问题,有时会存在电机不同时启动的情况,在此求教电机的PWM控制;
—————一个未完成Arduino 101飞控————-