项目作者: varyshare

项目描述 :
首个中文的简单从零开始实现视觉SLAM理论与实践教程,使用Python实现。包括:ORB特征点提取,对极几何,视觉里程计后端优化,实时三维重建地图。A easy SLAM practical tutorial (Python).图像处理、otsu二值化。更多其他教程我的CSDN博客
高级语言: Jupyter Notebook
项目地址: git://github.com/varyshare/easy_slam_tutorial.git