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项目作者： NekSfyris

项目描述 ：
Sensor fusion between Odometry and Lidar data using an Extended Kalman Filter.
高级语言： Python
项目地址: git://github.com/NekSfyris/EKF-Lidar-Odometry.git
创建时间： 2020-04-26T14:29:21Z
项目社区：https://github.com/NekSfyris/EKF-Lidar-Odometry
开源协议：
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EKF-Lidar-Odometry

Sensor fusion of Odometry and Lidar data using an Extended Kalman Filter.

System Results

Estimated Trajectories

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Ground-Truth Trajectories

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