项目描述 ：
SLAM with occupancy grid and particle filter, using lidar, joints, IMU and odometry data from THOR humanoid robot

高级语言： Python

项目主页：

项目地址: git://github.com/MaxLing/particle_filter_SLAM.git

创建时间： 2018-03-15T01:02:27Z
项目社区：https://github.com/MaxLing/particle_filter_SLAM
开源协议：
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