项目作者： sergeLabo
项目描述 ：
Reinforcement learning
高级语言： Python
项目地址: git://github.com/sergeLabo/balance.git
balance
Reinforcement learning
Apprentissage Par Renforcement
Soft utilisé
- Debian 10 Buster
- python 3.7
- blender game engine 2.79
- gym modifié dans my_gym
- stable-baselines
- oscpy de kivy super pratique pour le lien entre les scripts de Blender et les fichiers d’environnement
1ère étape: Maintien du pendule en équilibre
Training
Testing
2ème étape: Redressessement du pendule depuis la position basse
Cette étape s’appelle Swing Up
Training
Testing
Merci à
