项目描述 ：
LiLi-OM is a tightly-coupled, keyframe-based LiDAR-inertial odometry and mapping system for both solid-state-LiDAR and conventional LiDARs.

高级语言： C++

项目主页：

项目地址: git://github.com/KIT-ISAS/lili-om.git

创建时间： 2020-10-20T14:11:28Z
项目社区：https://github.com/KIT-ISAS/lili-om
开源协议：GNU General Public License v3.0
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