数据融合 data_fusion_ekf_imu_camera 返回
项目作者： jchenbr

项目描述 ：
数据融合的培训代码。状态（世界框架）：位置，方向（欧拉角，ZXY），速度，陀螺仪bais，加速度bais。
高级语言： C++
项目地址: git://github.com/jchenbr/data_fusion_ekf_imu_camera.git
创建时间： 2015-11-22T11:51:14Z
项目社区：https://github.com/jchenbr/data_fusion_ekf_imu_camera
开源协议：
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