项目描述 ：
Force controlled assembly process. In real and simulated environment. Using Universal Robots UR5, ROS, Gazebo.

高级语言： C++

项目主页：

项目地址: git://github.com/jhaardt/wrs.git

创建时间： 2020-11-27T12:07:57Z
项目社区：https://github.com/jhaardt/wrs
开源协议：BSD 3-Clause "New" or "Revised" License
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