多传感器数据融合技术
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2025-11-04
数据
融合
技术
感器
定义
研究
综合
方法
多传
过程
72.6 KB
多传感器数据融合技术
摘要：介绍多传感器数据融合技术的历史与研究现状， 给出多传感器数据融合实现方法，
最后给出应用和多传感器数据融合的不足与研究展望。
1 引言
多传感器数据融合是信息领域一个前
景广阔的研究方向，世界各国都有学者和
技术人员在开展数据融合技术的研究 ，我
国对数据融合方面的研究也日益重视 ，国
家自然科学基金和“863”计划已将其列入
重点支持项目，因此，对多传感器数据融
合进行学术与工程应用的研究具有重要意
义 [1]。
多传感器数据融合技术是对多种信息
的获取、表示及其内在联系进行综合处理
和优化的技术。多传感器数据融合技术从
多信息的视角进行处理及综合，得到各种
信息的内在联系和规律，从而剔除无用的
和错误的信息，保留正确的和有用的成分 ,
最终实现信息的优化，它也为智能信息处
理技术的研究提供了新的观念。数据融合
作为一门跨学科的综合信息处理理论，涉
及系统论、信息论、控制论、人工智能和
计算机通信等众多的领域和学科 [2]。
本文介绍数据融合技术发展历史与研
究现状，描述数据融合技术的几种典型实
现方法，给出数据融合技术的主要应，最
后对数据融合技术研究中存在的问题和发
展前景进行了论述。
2 多传感器数据融合技术概
述
2.1 数据融合的定义
数据融合也称为信息融合，它的定义
有很多。 Mango lini 将数据融合定义为：
一套利用具有不同性质的各种源数据的方
法、工具、方式，目的是提高所需信息的
质量， 此定义着重于融合的方法。 Hall
和 Llinas的定义是“数据融合技术是将来
自多传感器和相关数据库的有关信息进行
综合，以得到精度上的改善和更加具体的
推断，而这些也可以通过单个传感器来得
到”。这种定义虽然提到了数据信息的质量，
但是仍注重于方法。美国国防部定义为“数
据融合是一个多级、 多方面的过程 ,这个过
程处理自动识别、连结、相关、估计以综
合多源数据和信息 .。”这一定义简单地说
就是“处理自动识别、连结、相关、估计
以综合来自单个或多源数据和信息的多级、
多方面过程”。
L Wald在 1998年采用了一个更加普
遍的定义：“数据融合是一个形式上的框架，
在此框架下表达了融合的方式和工具，通
过这些方式和工具
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