Parrot AR.Drone 2.0 - JavaDrone（获取无人机详细信息E.G.电池电量，海拔高度，速度等）？

作者: 哈哈哈哈
发布时间: 2024-04-30 08:26:23 (1月前)
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银环蛇 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 你设置了无人机IP地址吗？根据消息来源，无人机的默认IP是192.168.1.1。 </p> <P> 您可以调用另一个构造函数来设置IP： </p> <pre> <code> drone = new ARDrone(InetAddress.getByName("xxx.xxx.xxx.xxx")); </code> </pre> <P> 用实际的无人机IP替换xxx.xxx.xxx.xxx。 </p> </DIV>

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=_= | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 问题是你没有做任何事情来实际获得navdata。你不能只创建一个 <code> NavData </code> 对象并希望它被有效数据填充 - 它不会。 </p> <P> 你需要使用 <code> com.codeminders.ardrone.NavDataListener </code> 接口。 </p> <OL> <LI> 实施 <a href="https://github.com/vzaliva/javadrone/blob/439d23e9fb9a7e2d3a0b59a7ab7257309bf0fbef/javadrone-api/src/main/java/com/codeminders/ardrone/NavDataListener.java" rel="nofollow"> <code> NavDataListener </code> 界面，和 <code> navDataReceived </code> 方法 </A> 。 </LI> <LI> 使用以下命令添加您的侦听器 <a href="https://github.com/vzaliva/javadrone/blob/439d23e9fb9a7e2d3a0b59a7ab7257309bf0fbef/javadrone-api/src/main/java/com/codeminders/ardrone/ARDrone.java#L231" rel="nofollow"> <code> ARDrone </code> 方法 <code> addNavDataListener </code> </A> 。 </LI> <LI> 在你的 <code> navDataRecieved </code> 方法您将收到带有有效遥测数据的NavData对象。 </LI> </醇> </DIV>

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