Parrot AR无人机由c ++中的opencv控制

作者: 无语
发布时间: 2024-04-14 11:40:14 (1月前)
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AsuRa | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 使用某种基于OpenCV的跟踪来编写控制AR.Drone的程序并不难。 Javascript可能是我的建议，作为最简单的方法，但正如@abarry所提到的，你可以使用任何绑定AR.Drone通信协议和OpenCV的语言来实现。 </p> <P> 最简单的方法是使用一个控制无人机的程序，并使用OpenCV处理图像。您不需要在后台运行任何内容。 </p> <P> <a href="https://github.com/paulhayes/copterface" rel="nofollow noreferrer"> copterface </A> 是一个使用的Node.js应用程序 <a href="https://github.com/felixge/node-ar-drone" rel="nofollow noreferrer"> 节点-AR-雄蜂 </A> 和 <a href="https://github.com/peterbraden/node-opencv" rel="nofollow noreferrer"> 节点的OpenCV </A> 识别面孔并将无人机引向他们。它可能是您的应用程序的一个很好的起点。 </p> <P> 只是用另一种语言举个例子， <a href="https://github.com/wiseman/turboshrimp-tracker" rel="nofollow noreferrer"> turboshrimp跟踪器 </A> 是一个Clojure应用程序，它显示来自无人机的实时视频，让您选择包含对象的视频区域，然后使用OpenCV跟踪该对象。它实际上并没有将无人机引向被跟踪物体，但这很容易添加。 <a href="https://i.stack.imgur.com/ei5pj.jpg" rel="nofollow noreferrer"> <img src =“https://i.stack.imgur.com/ei5pj.jpg”alt =“在此处输入图片说明”/> </A> </p> </DIV>

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12345 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 有很多方法可以与Parot AR无人机连接。 NodeCopter是一个选项，但还有其他选项。 <a href="http://www.ros.org/" rel="nofollow noreferrer"> ROS </A> 很好 <a href="https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy" rel="nofollow noreferrer"> AR无人机绑定 </A> 我已经使用了哪些会给你带来很大的灵活性而牺牲一些复杂性。 </p> <P> 您也可以考虑将C ++程序构建为独立选项 <a href="https://stackoverflow.com/questions/5775088/is-it-possible-to-execute-an-external-program-from-within-node-js"> 从Node.js调用它 </A> 。你也可以与 <a href="http://developer.parrot.com/ardrone.html" rel="nofollow noreferrer"> AR Drone API </A> 直。 </p> </DIV>

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