PROSAGA码农传奇-机器人-RobotC

0# ࿏自ོ༾由ོ༽人͙⃡⌇ | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”>
  
    我不熟悉RobotC或VEX，但是我注意到一定数量的复制操作可以用到自己的函数中。
  
  
    以下代码片段我将分成几个函数。因此，在称为电机的大型功能中，您可以进行以下操作：
  
   <pre>
 <code>
 int x = 1;
 while (x < 3)
 {
 SensorValue[LED3] = 1;
 wait(0.5);
 SensorValue[LED3] = 0;
 wait(0.5);
 }
 callup[2] = 0;
 main ();

</code>
 </pre>
  
    重复此值略有不同。
  
  
    在这里，我将编写如下函数：
  
   <pre>
 <code>
 void adjust_sensors( size_t led, size_t level )
{
 int x = 1;
 while (x < 3)
 {
 SensorValue[led] = 1;
 wait(0.5);
 SensorValue[led] = 0;
 wait(0.5);
 }
 callup[level] = 0;
 main ();
}

</code>
 </pre>
  
    您也可以对以下代码执行相同操作：
  
   <pre>
 <code>
 startMotor(mainMotor, 60);
untilTouch(limit3);
stopMotor(mainMotor);
callup[2] = 0;
wait(1);
main ();

</code>
 </pre>
  
    似乎while循环永远不会结束，因为x的值永远不会改变。
  
  
    当您声明时，您还会在顶部输入错误：
  
   <pre>
 <code>
 int callown [2];

</code>
 </pre>
  
    我认为你的意思是：
  
   <pre>
 <code>
 int calldown [2];

</code>
 </pre>
  
    为了清晰起见，也可以在代码中添加一些注释。
  
  
    希望这可以帮助。
  
</DIV>

1# 日耀九洲 | 2019-08-31 10-32

2# 撩心 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”>
  
    让我们来定义一个特定时刻电梯的状态：
  
  
    电梯可以去
    的
      向上
    </强>
    ，
    的
      下
    </强>
    或者是
    的
      闲
    </强>
    。
  
  
    <img src =“https://i.stack.imgur.com/vMxKY.png”alt =“在此处输入图片说明”/>
  
  
    电梯是给定的
    的
      地板
    </强>
     当它触发开关时从一层到另一层：
  
  
    <img src =“https://i.stack.imgur.com/Mw3hz.png”alt =“在此处输入图片说明”/>
  
  
    现在，如果我们将其转换为一些伪代码（应该很容易翻译成
     <code>
 RobotC
 </code>
    ）：
  
   <pre>
 <code>
 enum elevator_status = { idle, down, up };
int currentfloor; //1, 2, 3

switch(elevator_status)
{
 case idle: 
 //we check if a button is pressed and possibly go up or down 
 if(SensorValue(floor1))
 { 
 if(currentfloor > 1)
 elevator_status = down; 
 }
 else if(SensorValue(floor2))
 {
 if(currentfloor > 2)
 elevator_status = down;
 else if(currentfloor < 2)
 elevator_status = up; 
 }
 else if(SensorValue(floor3))
 {
 if(currentfloor < 3)
 elevator_status = up; 
 }
 break;

case up:
    case down:    
        //we check if we trigger a floor switch and stop the elevator
        if(SensorValue(limit1))
        {      
           currentfloor = 1;
           elevator_status = idle;
        }
        else if(SensorValue(limit2))
        {
           currentfloor = 2;
           elevator_status = idle;
        }
        else if(SensorValue(limit3))
        {
           currentfloor = 3;
           elevator_status = idle;
        }
        break;
}

//we set the speed of the motor
if(elevator_status == up)
{
   set_motorstate(cw);
)
else if(elevator_status == down)
{
   set_motorstate(ccw);   
}
else if(elevator_status == idle)
{
   set_motorstate(idle);   
}

</code>
 </pre>
  
    注意：在此代码中，电梯只在电梯空闲时处理新的上下楼层呼叫。它在移动时不会存储上下呼叫，而是稍后再去。我不知道这是否是你的要求。
  
</DIV>

RobotC - 编程电梯