iRobot Create - 播放两首歌曲

作者: 老人与海。
发布时间: 2024-03-24 02:32:13 (1月前)
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谦逊的毛巾 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <code> playSongNumber </code> 检查歌曲当前是否正在播放，并且在完成第一首歌曲播放之前它将忽略新歌曲。您可以通过轮询来检查歌曲是否完成 <code> song-playing? </code> 传感器（编号37）。 Create open interface document位于： <a href="http://www.irobot.com/filelibrary/pdfs/hrd/create/create%20open%20interface_v2.pdf" rel="nofollow"> http://www.irobot.com/filelibrary/pdfs/hrd/create/create%20open%20interface_v2.pdf </A> 从该文件： <BLOCKQUOTE> 播放歌曲 此命令允许您选择a 使用歌曲添加到iRobot创建的歌曲播放的歌曲命令。您必须使用乐曲将一首或多首歌曲添加到“创建” 命令以使Play命令起作用。此外，这个命令也可以如果一首歌已在播放，则无效。等到当前正在播放歌曲在发送此命令之前完成。请注意，“on on playing”传感器数据包可用于检查Create是否已准备好接受这个命令。 歌曲播放 数据包ID：37数据字节：1个无符号 OI的状态歌曲播放器被退回。 1 =正在播放的OI歌曲; 0 = OI歌曲不玩。 </BLOCKQUOTE> </DIV>

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天线宝宝 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> 没有看到任何文档或源代码，这是一个疯狂的猜测，但是，r 我敢打赌 <code> playSongNumber </code> 函数只是发送机器人播放命令，而不是等待它完成，当你发送一个播放命令时，它已经播放了一些东西，它会忽略你。 如果我是对的，那么希望API提供一些等待它完成的方法。如果它没有提供，但它确实提供了一种轮询当前状态的方法，你可以在一个循环（在每次检查之间短暂睡眠）中完成，直到它完成。如果它甚至没有提供，那么你必须通过计算音符的数量（或添加持续时间，如果每个对中的一个数字是一个持续时间）来计算歌曲将花费多长时间并且睡觉长。 </DIV>

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