在PyQt4 GUI中获取bash文件

作者: 晴天？霹雳
发布时间: 2024-03-02 07:19:45 (3月前)
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日耀九洲 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 是的，在执行所需的ROS命令之前，应该足以获取安装脚本，例如： </p> <pre> <code> #!/usr/bin/env python from subprocess import Popen, PIPE shell_setup_script = "/some/path/to/workspace/devel/setup.sh" command = "echo $ROS_PACKAGE_PATH" cmd = ". %s; %s" % (shell_setup_script, command) output = Popen(cmd, stdout=PIPE, shell=True).communicate()[0] print(output) </code> </pre> <P> 正如你看到的， <code> shell=True </code> 使用，将执行 <code> cmd </code> 在子壳中。然后， <code> cmd </code> 包含 <code> . <shell_setup_script>; <command> </code> 在执行命令之前获取安装脚本。请注意 <code> .sh </code> 文件来源而不是 <code> .bash </code> 因为Popen可能会使用通用的POSIX shell。 </p> </DIV>

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