手眼校准的雅可比矩阵AX = XB

作者: Moso31
发布时间: 2024-02-06 03:03:50 (3月前)
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一生流水 | 2019-08-31 10-32

<div class =“post-text”itemprop =“text”> <P> 手动执行此操作的一种方法是通过少量delta来扰动每个变量，并查看其对A矩阵的影响。这将是对雅可比人的估计。以下是一些描述它的幻灯片 <a href="http://www.maths.lth.se/na/courses/FMN081/FMN081-06/lecture7.pdf" rel="nofollow noreferrer"> http://www.maths.lth.se/na/courses/FMN081/FMN081-06/lecture7.pdf </A> </p> </DIV>

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