利用您寻求的数据的最佳方式是通过服务器休息服务。看起来他们可以通过该地图上的大部分数据使用 https://geodata.baltimorecity.gov/egis/rest/services/ 。根据他们为图层启用的功能,您可以通过esri的REST,JS和Python API发送查询等。