有谁知道一个很好的(最好是开源的)库来处理Modbus协议?我看过一些图书馆,但我正在寻找一些人的个人经历,而不仅仅是Google十大热门歌曲。我认为至少必须有其他人像我在那里一样处理PLC和自动化硬件。