PROSAGA码农传奇-PLC/vPLC-学习PLC编程

我做了很多PLC编程，现在做了很多.NET编程。无论哪种方式进行切换都是非常危险的，因为您认为很多应该转移的技能（模式等）会使您误入歧途。

我告诉人们的最大区别是，PC程序代码的编写应像其他编程人员是听众一样，而PLC程序（梯形逻辑）则必须像维护人员是听众一样来编写。大多数工厂（尤其是制造工厂）的维护人员经常直接连接到PLC，并且在在线模式下，他们可以观看代码以图形方式执行以找出问题所在。

例如，如果输出未打开，他们将把输出电子设备ID键入编程软件的查找功能中，找到该输出线圈，然后从那里开始追溯以寻找问题。一些PLC程序员经常犯的错误之一是将其I / O“映射”到结构中（在PLC中，这些称为用户定义类型），并且他们使用复制指令将所有输入或输出移至一次的结构。从PC编程的角度讲是有道理的，但它使维护人员想要杀死您。通常，编程软件会提供交叉引用功能，在其中它们可以指定该输出线圈，并且它将在程序中的任何位置告诉他们使用了该线圈。如果您使用复制指令将10个字的I / O移入10个字的数据结构中，他将 s必须坐在那里，对位进行计数，以找出副本源中的哪个位映射到副本目标侧的哪个位。没错，注释可以提供帮助，但也有问题... PLC存储整个程序，并在需要进行故障排除且没有原始程序副本的情况下，允许您从紧急情况上载程序。 。问题是由于空间原因，PLC不存储注释。因此，如果生产线出现故障，则每分钟的停机时间造成的损失为5000美元，并且一个人拿着一台笔记本电脑跑到那儿，他可能不得不做一个没有评论的快速上载并尝试对其进行故障排除。那里有这些复制说明，浪费了他10分钟的时间，仅使公司损失了50,000美元的停机时间。这些是编写PLC程序时必须注意的事情。

其他一些技巧：一些PLC支持FOR循环。 切勿使用它们。由于以上相同的原因，它们使维护人员很难对代码进行故障排除。这是因为，如果PLC中有一段代码每次扫描都被扫描多次（例如循环的内容），那么当您进入在线调试模式时，该软件将无法显示每个代码的值。执行此扫描的10个循环中，因此您真的不知道要查看的值。然后，您必须编写所有这些棘手的代码，以将特定循环索引的循环值提取到其他可以监视的标签（变量）中。这只是在紧急情况下解决问题的另一个障碍。每次扫描多次使用子例程会遇到相同的问题。

维护人员很难理解间接寻址（我们称其为阵列）。在进行配方管理（存储和检索有关如何构建零件的值）时，通常可以使用它们，但是您应该在程序的控制部分中尽量避免使用它们。

当然，在PC编程中，我们寻求尽可能多地重用代码。但是，在PLC和控制系统中，停机时间非常昂贵，硬件也很昂贵。内存便宜，实际上PLC程序员便宜。因此，可以预期的是，如果您的机器上有10个相同的东西（例如传送带驱动器之类的东西），则将有10个不同的文件（子例程），每个驱动器一个，每个驱动器将具有与之关联的变量： Drive1_Run，Drive2_Run，Drive3_Run等。当您来自PC编程背景时，这对您来说将是非常“错误的”，但这完全是因为我在上面提到的观点。当您处于停机状态时，有人说Drive 3无法正常工作时，您可以打开笔记本电脑，转到Drive 3的文件，然后查看Run输出行。您在程序执行时从那里开始故障排除。没有断点（程序永不停止）。